「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動の連続ロボットは、複雑な解剖学的構造の周囲を曲がることができ、手術の … 続きを読む →

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Learning Optimal Topology for Ad-hoc Robot Networks

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アドホック ロボット ネットワークの最適なトポロジを予測する … 続きを読む →

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Fast k-connectivity Restoration in Multi-Robot Systems for Robust Communication Maintenance

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な通信ネットワークを維持することは、複数のロボット チームが共同して最 … 続きを読む →

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Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 動作予測は、自律ロボット システムにとってますます重要なコンポーネントとな … 続きを読む →

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WaterVG: Waterway Visual Grounding based on Text-Guided Vision and mmWave Radar

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図に基づく水路の認識は、水環境での自律航行および無人水上車両 (U … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

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Can only LLMs do Reasoning?: Potential of Small Language Models in Task Planning

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、特に人間のコマンドを理解するために、大規模言語モデル ( … 続きを読む →

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Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない自然環境における自律航行は、重大な課題を引き起こします。 … 続きを読む →

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Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的な自動運転には正確な軌道予測が不可欠ですが、部分的な観測の処理 … 続きを読む →

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Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 イメージング レーダーは、位置特定とマッピング (SLAM) のコンテキス … 続きを読む →

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