「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast and Adaptive Multi-agent Planning under Collaborative Temporal Logic Tasks via Poset Products

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有の動的環境で連携する大規模なマルチエージェント システムには、効率的な … 続きを読む →

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Experimental System Design of an Active Fault-Tolerant Quadrotor

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは過去 10 年間で人気が高まり、捜索や救助、地図作成、探 … 続きを読む →

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Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な高密度マッピングは、ロボット工学、デジタルツイン、仮想現実において … 続きを読む →

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PAAM: A Framework for Coordinated and Priority-Driven Accelerator Management in ROS 2

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット オペレーティング システム (ROS) 2 ミ … 続きを読む →

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Large Language Models to the Rescue: Deadlock Resolution in Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントロボットシステムは障害物環境ではデッドロックに陥りやすく … 続きを読む →

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Playing to Vision Foundation Model’s Strengths in Stereo Matching

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ マッチングは、インテリジェント車両における 3D 環境認識の重要 … 続きを読む →

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AgentsCoDriver: Large Language Model Empowered Collaborative Driving with Lifelong Learning

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、コネクテッド運転と自動運転が急速に発展しています。 しかし、現在の自 … 続きを読む →

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Policy-Guided Diffusion

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の多くの設定では、エージェントは事前の動作ポリシーによって収集され … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-Based Approach for a Single Vehicle Persistent Surveillance Problem with Fuel Constraints

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、燃料または飛行時間の制約のある基地に最初に配備された 1 台 … 続きを読む →

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DaF-BEVSeg: Distortion-aware Fisheye Camera based Bird’s Eye View Segmentation with Occlusion Reasoning

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションは、シーンの理解を実行する効果的な方法で … 続きを読む →

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