「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 部屋に関する 3D 屋内シーンの構造的構成を理解するには、多くの場合、フロ … 続きを読む →

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Multi-AGV Path Planning Method via Reinforcement Learning and Particle Filters

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、堅牢な学習能力と検索の安定性で知られ、 … 続きを読む →

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ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF)、つまり複数のロボットの衝突のな … 続きを読む →

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Embedded light-weight approach for safe landing in populated areas

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 航空機が利用するアプリケーションへの関心が高まっているため、着陸の安全性は … 続きを読む →

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Wearable Roller Rings to Enable Robot Dexterous In-Hand Manipulation through Active Surfaces

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 手の操作は、把握したオブジェクトの向きや位置を変更するための重要な能力です … 続きを読む →

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PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 個々のロボットを作動させるための複雑さ、コスト、電力要件が、ロボット群のサ … 続きを読む →

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Legibot: Generating Legible Motions for Service Robots Using Cost-Based Local Planners

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境や用途でソーシャル ロボットの存在が増加するにつれて、これら … 続きを読む →

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Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、単一のアクチュエータで 2D 平面上で制御可能に操縦できる初の球 … 続きを読む →

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LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑なロボット タスクを実行するために広 … 続きを読む →

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Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には正確な 3D オブジェクト検出が不可欠です。 LiDAR ベー … 続きを読む →

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