「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Scalable 3D Registration via Truncated Entry-wise Absolute Residuals

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 $3$D 点ペアの入力セットが与えられた場合、外れ値に強い $3$D レジ … 続きを読む →

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Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 推定 3D 対応セットに基づいて 6 自由度の剛体変換を推定することは、点 … 続きを読む →

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Distributed Artificial Intelligence as a Means to Achieve Self-X-Functions for Increasing Resilience: the First Steps

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自己認識を実現する手段としてセンサーを使用し、意思決定に人工知能を使用する … 続きを読む →

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Intelligence and Motion Models of Continuum Robots: an Overview

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 多くの技術的ソリューションは生物からインスピレーションを得ています。 タコ … 続きを読む →

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Resilient Movement Planning for Continuum Robots

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多目的最適化問題を考慮した連続ロボットの復元力のある経路計画 … 続きを読む →

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AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for Unknown Nonlinear Dynamics with Extensive Experimental Validation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の非線形ダイナミクスを持つシステムが参照追跡タスクを解決 … 続きを読む →

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Towards Autonomous Driving with Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 進行中の自動運転革命に取り組む一方で、この変革的な傾向について社会内の意識 … 続きを読む →

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Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンは、自動運転などの安全性が重要なアプリケーションにとって重大 … 続きを読む →

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Statistical Modelling of Driving Scenarios in Road Traffic using Fleet Data of Production Vehicles

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 道路車両の安全性を許容可能なレベルで確保するには、意図された自動運転機能と … 続きを読む →

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Industrial Application of 6D Pose Estimation for Robotic Manipulation in Automotive Internal Logistics

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の進歩にもかかわらず、自動車業界の社内物流における部品取り扱い … 続きを読む →

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