「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3D Branch Point Cloud Completion for Robotic Pruning in Apple Orchards

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる枝剪定は、農業における労働力不足に対処するため、著しく成長し … 続きを読む →

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Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペース内でオンラインで衝突のない軌道を生成することは、ほとんど … 続きを読む →

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MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーセンサーは、悪環境条件下でも安定した性能を維持するため、屋外 … 続きを読む →

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Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアルなビュー合成のための高密度シーン再構成は、VR/AR、自動運転 … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む →

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EVE: Enabling Anyone to Train Robot using Augmented Reality

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ハードウェアの手頃な価格の増加により、ロボットの日常活動への統合 … 続きを読む →

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GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクのロボット学習は、多様で複雑なシナリオに取り組む上で非常に重要 … 続きを読む →

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Hierarchical Insights: Exploiting Structural Similarities for Reliable 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転などの安全性が重要なアプリケーションには、非常に多様で曖昧な環境に … 続きを読む →

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Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators(BTMG) Approach for Failure Management

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的な運用環境、特に協働ロボット工学では、障害は避けられないため、堅牢で適 … 続きを読む →

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