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Learning to Fly in Seconds
要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む
CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
要約 中小企業では、マスカスタマイゼーションと製造サイクルの短縮の重要性が高まっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits
要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む
GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
要約 ハンドアイキャリブレーションは、ロボットのエンドエフェクターからそれに取り … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
要約 ロボット支援医療システム (RAMS) は、外科医の疲労を軽減し、患者の転 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit
要約 リアルなリアルタイム手術シミュレーターは、手術ロボットの学習と自動化、手術 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers
要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot
要約 本研究では、映画「すずめ」に登場する三脚椅子のキャラクターを基に椅子型非対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Multi-Task Reinforcement Learning via Task-Specific Action Correction
要約 マルチタスク強化学習 (MTRL) は、ロボットの汎化を強化し、複数のタス … 続きを読む
Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function
要約 動的な環境で障害物回避を実装することは、ロボットにとって難しい問題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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