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Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
要約 ニチノールは、アクチュエーター、センサー、または構造要素として使用できるス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
要約 この論文では、不確実性の下で安全なロボット工学の計画と制御のための Pyt … 続きを読む
LaPlaSS: Latent Space Planning for Stochastic Systems
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Using Neural Networks to Model Hysteretic Kinematics in Tendon-Actuated Continuum Robots
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Reward Learning from Suboptimal Demonstrations with Applications in Surgical Electrocautery
要約 デモンストレーションからの学習（LfD）技術によってロボット手術を自動化す … 続きを読む
Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery
要約 この論文では、ビデオのトランス表現の概念ベースの解釈可能性の問題を研究しま … 続きを読む
Wild Visual Navigation: Fast Traversability Learning via Pre-Trained Models and Online Self-Supervision
要約 森林や草原などの自然環境は、高い草、小枝、低木などの硬い障害物を誤って認識 … 続きを読む
GLiDR: Topologically Regularized Graph Generative Network for Sparse LiDAR Point Clouds
要約 LiDAR 点群がまばらであると、静的構造の詳細が大幅に失われ、ナビゲーシ … 続きを読む
Deep Learning for Inertial Sensor Alignment
要約 移動中の車両内で慣性センサーを備えた固定モバイル デバイスを正確に位置合わ … 続きを読む
A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
要約 ニューロモーフィック コンピューティングは、$\textit{silico … 続きを読む