「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 Collaborative Simultaneous Localizati … 続きを読む →

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Vision-Language Model-based Physical Reasoning for Robot Liquid Perception

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の卓越した推論能力と膨大なトレーニング コー … 続きを読む →

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Gaussian-LIC: Photo-realistic LiDAR-Inertial-Camera SLAM with 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 マッピング バックエンドとして 3D ガウス スプラッティングを使用したリ … 続きを読む →

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Robotic Learning for Adaptive Informative Path Planning

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 適応型情報経路計画 (AIPP) は多くのロボット工学アプリケーションにと … 続きを読む →

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Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) での安全な軌道の計画は、リアルタイムで解決す … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、ビデオ ゲーム、ロボット工学など、さまざまな側面でのアプリケー … 続きを読む →

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Local Observability of VINS and LINS

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビジョン支援慣性航法システム (VINS) およびライダー支 … 続きを読む →

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Prediction Horizon Requirements for Automated Driving: Optimizing Safety, Comfort, and Efficiency

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 他の道路利用者の動きを予測することは、自動運転車 (AV) のパフォーマン … 続きを読む →

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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

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Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) では、手術を成功させるためには手術 … 続きを読む →

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