「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Data Efficient Framework for Learning Local Heuristics

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の出現により、効果的で一般化可能なヒューリスティックを学習する試み … 続きを読む →

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Enhancing Safety in Mixed Traffic: Learning-Based Modeling and Efficient Control of Autonomous and Human-Driven Vehicles

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 公道における自動運転車 (AV) の存在感が高まる中、人が運転する車両 ( … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）における堅牢なセンシング機能で注 … 続きを読む →

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Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む →

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Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の関節は、骨、軟骨、靱帯、関節液、関節包で構成される開放型関節であり、 … 続きを読む →

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Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 長期タスクおよび動作計画 (TAMP) は、インターリーブされた (離散的 … 続きを読む →

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Beyond Gait: Learning Knee Angle for Seamless Prosthesis Control in Multiple Scenarios

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 深層学習モデルは、さまざまな歩行段階や運動モードに適応できるため、下肢義足 … 続きを読む →

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Ultra-Range Gesture Recognition using a Web-Camera in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 手のジェスチャーは、非言語的な意図、考え、コマンドが伝達される人間の相互作 … 続きを読む →

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Sound Matters: Auditory Detectability of Mobile Robots

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、社会的な目的で騒がしい環境で使用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Hysteresis Compensation of Flexible Continuum Manipulator using RGBD Sensing and Temporal Convolutional Network

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な連続マニピュレーターは、非直線経路を介して限られた空間へのアクセスを … 続きを読む →

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