「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | Primal-Dual iLQR はコメントを受け付けていません

Counting Objects in a Robotic Hand

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 複数の物体を掴むロボットは、掴んだ後にハンドにある物体の数を感知する必要が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Counting Objects in a Robotic Hand はコメントを受け付けていません

GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) はロボット ポリシー コードの生成に成功して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks はコメントを受け付けていません

JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習は、視覚運動ポリシーを取得するのに強力ですが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly はコメントを受け付けていません

Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には正確な 3D オブジェクト検出が不可欠です。 LiDAR ベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past はコメントを受け付けていません

EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における車両の動きを予測するには、エージェントの相互作用とユークリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Two Industrial Robots

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Two Industrial Robots はコメントを受け付けていません

CitDet: A Benchmark Dataset for Citrus Fruit Detection

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、柑橘類の検出における最先端技術を進歩させ、果樹園環境におけ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CitDet: A Benchmark Dataset for Citrus Fruit Detection はコメントを受け付けていません

Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction はコメントを受け付けていません

Sensor-based Multi-Robot Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムは、検索や取材の問題に取り組む上でますます役に立ち … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sensor-based Multi-Robot Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません