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要約 私たちの目標は、帰納的に一般化可能な空間概念を継続的に学習できる、具体化さ … 続きを読む
Diffusing in Someone Else’s Shoes: Robotic Perspective Taking with Diffusion
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Generating consistent PDDL domains with Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語ドメインの記述を、もっともらしい … 続きを読む
Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation for Efficient Synthesis and Verification
要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む
PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization
要約 人間は、最初に特定の物体に定義されたランドマークとそれらの空間的関係を認識 … 続きを読む
QuasiSim: Parameterized Quasi-Physical Simulators for Dexterous Manipulations Transfer
要約 私たちはシミュレータを設計することによって、器用な操作の伝達の問題を調査し … 続きを読む
Local Observability of VINS and LINS
要約 この研究では、ビジョン支援慣性航法システム (VINS) およびライダー支 … 続きを読む
Learning Strategies For Successful Crowd Navigation
要約 自律移動ロボットに群衆の中をうまく移動できるように教えることは、困難な課題 … 続きを読む
MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop
要約 食事の準備は、日常生活の重要な手段的活動です~(IADL)。 既存の研究で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop はコメントを受け付けていません
GOAT-Bench: A Benchmark for Multi-Modal Lifelong Navigation
要約 Embodied AI コミュニティは、3D 座標、オブジェクト、言語記述 … 続きを読む