「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Point cloud obstacle detection with the map filtration

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 障害物の検出は、未知の環境におけるロボットの移動の基本的なタスクの 1 つ … 続きを読む →

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Estimating Visibility from Alternate Perspectives for Motion Planning with Occlusions

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 可視性は、特にオクルージョンのある環境を移動する場合、自動運転車 (AV) … 続きを読む →

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From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムを使用した芸術的パフォーマンスには、他の分野での展開で遭 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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The Role of Confidence for Trust-based Resilient Consensus (Extended Version)

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 誤解を招く情報を伝達する悪意のあるエージェントとの対話にもかかわらず、エー … 続きを読む →

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Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットターゲット追跡は、環境監視や山火事管理など、不確実で危険な環 … 続きを読む →

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LaMI: Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダルなヒューマン ロボット インタラクション (H … 続きを読む →

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On the Performance of Jerk-Constrained Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ジャーク拘束軌道は、エネルギー効率、耐久性、安全性の向上など、ロボット シ … 続きを読む →

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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む →

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Mitigating Vulnerable Road Users Occlusion Risk Via Collective Perception: An Empirical Analysis

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 世界保健機関の最近の報告書では、近年の交通弱者（VRU）が交通死亡事故の半 … 続きを読む →

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