「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Weakly-Supervised Learning via Multi-Lateral Decoder Branching for Guidewire Segmentation in Robot-Assisted Cardiovascular Catheterization

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による心臓血管カテーテル法は心血管疾患の介入のために一般的に行 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Weakly-Supervised Learning via Multi-Lateral Decoder Branching for Guidewire Segmentation in Robot-Assisted Cardiovascular Catheterization はコメントを受け付けていません

Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、深層強化学習 (Deep RL) が、動的環境における複雑な行動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 平坦でない地形での車輪付き車両のナビゲーションでは、軌道計画において 2D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model はコメントを受け付けていません

Dual Quaternion Control of UAVs with Cable-suspended Load

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 デュアル四元数を使用した、吊り荷を伴うロボット システムの運動学とダイナミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dual Quaternion Control of UAVs with Cable-suspended Load はコメントを受け付けていません

2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure はコメントを受け付けていません

Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚遠隔操作は、ロボット システムを使用して人間の能力を拡張し、複雑なタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback はコメントを受け付けていません

How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 過去 20 年にわたり、同時位置特定とマッピング (SLAM) の分野の研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey はコメントを受け付けていません

Run-time Monitoring of 3D Object Detection in Automated Driving Systems Using Early Layer Neural Activation Patterns

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の認識モジュール内での物体検出の完全性を監視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Run-time Monitoring of 3D Object Detection in Automated Driving Systems Using Early Layer Neural Activation Patterns はコメントを受け付けていません

Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features はコメントを受け付けていません

Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、高レベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics はコメントを受け付けていません