「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、可動障害物が散乱する複雑で未知の環境をナビゲートするためのリ … 続きを読む →

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One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 外部操作、つまり操作目的を達成するための環境接触の使用は、平行ジョーグリッ … 続きを読む →

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Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Model Predictive Trajectory Planning for Human-Robot Handovers

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間とロボットの引き継ぎのための新しい軌道プランナーを開発し … 続きを読む →

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Potentials of the Metaverse for Robotized Applications in Industry 4.0 and Industry 5.0

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 測定および合成されたデータによって駆動される相互接続された仮想エコシステム … 続きを読む →

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Towards Secure and Reliable Heterogeneous Real-time Telemetry Communication in Autonomous UAV Swarms

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 最先端の自律システムの時代において、無人航空機 (UAV) は、数多くの複 … 続きを読む →

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Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボティクスの開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず … 続きを読む →

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Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の自動運転システムは、まれで多様な交通シナリオに直面して安全な意思 … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その適応性と順守性により、近年人気が高まっています。 こ … 続きを読む →

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