「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TSP-Bot: Robotic TSP Pen Art using High-DoF Manipulators

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 TSPアートとは、区分的に連続した線分を使って画像を描くアート形式です。 … 続きを読む →

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A Quantitative Autonomy Quantification Framework for Fully Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律機能により、地球上および地球外の限られた人間の監視が許容される領域への … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 中小企業では、マスカスタマイゼーションと製造サイクルの短縮の重要性が高まっ … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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Incorporating Explanations into Human-Machine Interfaces for Trust and Situation Awareness in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は多くの場合、収集したセンサー データに適用される機械学習ベース … 続きを読む →

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Driving Everywhere with Large Language Model Policy Adaptation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 運転行動を新しい環境、習慣、法律に適応させることは自動運転における長年の課 … 続きを読む →

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AdaDemo: Data-Efficient Demonstration Expansion for Generalist Robotic Agent

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 言語と視覚の基礎モデルの目覚ましい成果に後押しされて、大規模なデモンストレ … 続きを読む →

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Parameterized Fast and Safe Tracking (FaSTrack) using Deepreach

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 Fast and Safe Tracking (FaSTrack) は、H … 続きを読む →

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Fourier Prompt Tuning for Modality-Incomplete Scene Segmentation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティからの情報を統合することで、自動運転車のシーン認識システム … 続きを読む →

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