「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 インテンションベースのヒューマンロボットインタラクション（HRI）システム … 続きを読む →

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Enhancing Autonomous Vehicle Training with Language Model Integration and Critical Scenario Generation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動運転車 (AV) のトレーニングとテストのための新し … 続きを読む →

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Toward Reliable Human Pose Forecasting with Uncertainty

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、過去に観察された一連の人物の 3D ポーズを前提として、人の将来の … 続きを読む →

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IDD-X: A Multi-View Dataset for Ego-relative Important Object Localization and Explanation in Dense and Unstructured Traffic

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両システムでは、安全で効率的なナビゲーションのために、道 … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

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Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、高レベ … 続きを読む →

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Inspection planning under execution uncertainty

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律的な検査タスクには、対象地点 (POI) からの観察結果を効率的に収集 … 続きを読む →

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TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time Optimal Path Parametrization for Quadrotors

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境でクアローターの時間を最適化する軌道を計画することは、困難な … 続きを読む →

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Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ソフトロボットは通常、熟練労働者を必要とする手作業の製造プロセスであ … 続きを読む →

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