「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む →

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Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、さまざまなセンシングおよび検査アプリケーションに効果的に対応 … 続きを読む →

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Human Movement Forecasting with Loose Clothing

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人の動作解析には、人の動作予測と軌道予測が欠かせません。 現在では、最先端 … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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Swing-Up of a Weakly Actuated Double Pendulum via Nonlinear Normal Modes

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重力下での二重振り子の安定した平衡状態から生じる非線形正規モード … 続きを読む →

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Learning Adaptive Multi-Objective Robot Navigation with Demonstrations

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境における好みに合わせたロボットのナビゲーションは、通常、パーソナ … 続きを読む →

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Safe Start Regions for Medical Steerable Needle Automation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 操縦可能な針は、重大な解剖学的障害を回避するために湾曲した経路をたどること … 続きを読む →

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FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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On-line Motion Planning Using Bernstein Polynomials for Enhanced Target Localization in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最新のアプリケーションでターゲットの位置を特定するための自動運転車の使用は … 続きを読む →

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Enhancing MAP-Elites with Multiple Parallel Evolution Strategies

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 多くのドメインでの高速かつ大規模な並列評価の開発により、すでに広範なアプリ … 続きを読む →

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