「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワークの最近の進歩は、道路シーンの解析の … 続きを読む →

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Agile and versatile bipedal robot tracking control through reinforcement learning

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ダンスや体操などの複雑でダイナミックな動きにおいて人間が示す驚くべき運動知 … 続きを読む →

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Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は、他の道路利用者の緊急行動の予測に大きく依存しま … 続きを読む →

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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル ((M)LLM) の出現は、強化された理解 … 続きを読む →

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Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 感情はどのように形成されるのでしょうか？ 広範な議論と多様な理論の普及を通 … 続きを読む →

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High-Speed Interception Multicopter Control by Image-based Visual Servoing

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、公共の安全を脅かす違法ドローンの報告が増加しています。 完全自律型ド … 続きを読む →

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DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の動的な性質は、ロボット工学における主な課題の 1 つです。 これ … 続きを読む →

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Guaranteed Completion of Complex Tasks via Temporal Logic Trees and Hamilton-Jacobi Reachability

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、サイバーフィジカル システム (CPS) を使用して複雑 … 続きを読む →

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TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 新しいテスト環境ではオブジェクトのクラスと配置が異なるため、オブジェクトと … 続きを読む →

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A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、グローバル マップを使用しないナビゲーション … 続きを読む →

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