「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Equitable Routing — Rethinking the Multiple Traveling Salesman Problem

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 単一の拠点を使用した複数巡回セールスマン問題 (MTSP) は、追加パラメ … 続きを読む →

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ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 医療および産業分野では、効率と安全性を確保するために組み立てプロセスのガイ … 続きを読む →

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Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの操作は、固定ベースおよび可動マニピュレータの文脈で広範囲に研 … 続きを読む →

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Adapting CNNs for Fisheye Cameras without Retraining

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 画像処理アプローチの大部分は、画像が透視投影内にあるか、透視投影に修正でき … 続きを読む →

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TinyGC-Net: An Extremely Tiny Network for Calibrating MEMS Gyroscopes

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微小電気機械システム (MEMS) ジャイロスコープの校正と … 続きを読む →

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Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 連続環境における視覚と言語によるナビゲーション (VLN-CE) のタスク … 続きを読む →

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OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 既存の Global Path Planning (GPP) アルゴリズム … 続きを読む →

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Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたヒューマノイド制御のための包括的な運動スキルを網 … 続きを読む →

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A Passively Bendable, Compliant Tactile Palm with RObotic Modular Endoskeleton Optical (ROMEO) Fingers

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 現在、多くのロボットハンドは、非常に器用なロボットの指と親指の関節に依存し … 続きを読む →

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Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人間が専門家から身体的なスキル（例：テニス）を習得するとき、私たちは最初は … 続きを読む →

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