「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-world Instance-specific Image Goal Navigation for Service Robots: Bridging the Domain Gap with Contrastive Learning

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 クエリ画像から実世界環境内の同一オブジェクトの位置を特定するインスタンス固 … 続きを読む →

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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む →

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2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

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Equitable Routing — Rethinking the Multiple Traveling Salesman Problem

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 単一の拠点を使用した複数巡回セールスマン問題 (MTSP) は、追加パラメ … 続きを読む →

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Ephemeral Myographic Motion: Repurposing the Myo Armband to Control Disposable Pneumatic Sculptures

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非推奨のハードウェア技術と意図的に分解可能な一時的なマテ … 続きを読む →

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Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、ソフトアクチュエータベースの外骨格スーツが、その高い強度重量比、本質 … 続きを読む →

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Towards a Robust Soft Baby Robot With Rich Interaction Ability for Advanced Machine Learning Algorithms

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人工知能は最近多くの分野で大きな進歩を遂げていますが、汎用ロボット工学では … 続きを読む →

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Predicting Future Spatiotemporal Occupancy Grids with Semantics for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が安全な軌道を積極的に計画し、情報に基づいた意思決定を行うには、 … 続きを読む →

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Neural-Fly Enables Rapid Learning for Agile Flight in Strong Winds

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックな高速風下で安全かつ正確な飛行操縦を実行することは、進行中の無 … 続きを読む →

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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 Next-Best View (NBV) プランニングは、オブジェクトを観 … 続きを読む →

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