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Stiffness-Tuneable Limb Segment with Flexible Spine for Malleable Robots
要約 回転ジョイントで直列に接続された剛性調整可能な連続的に曲がるセグメントで構 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
要約 本稿では、各車輪の操舵角を拘束し、操舵軸を固定した車輪型ロボットの軌道計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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UAV Navigation in Tunnels with 2D tilted LiDARs
要約 トンネルや鉱山などの困難な環境での UAV のナビゲーションは、GNSS … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dynamic Ego-Velocity estimation Using Moving mmWave Radar: A Phase-Based Approach
要約 正確な自己運動の測定は、ロボット工学、拡張現実、自律ナビゲーションなどのさ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Robot Explanation Capabilities through Vision-Language Models: a Preliminary Study by Interpreting Visual Inputs for Improved Human-Robot Interaction
要約 この論文では、ヒューマンロボットインタラクション（HRI）中の自律ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
要約 同時位置特定およびマッピング システムは、ハンドヘルド アプリケーションと … 続きを読む
Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows
要約 最適化ベースのプランナーと並んで、サンプリングベースのアプローチは、そのシ … 続きを読む
Characterization and Mitigation of Insufficiencies in Automated Driving Systems
要約 自動運転（AD）システムには、安全性、快適性、エネルギー効率を向上させる可 … 続きを読む
DIDLM:A Comprehensive Multi-Sensor Dataset with Infrared Cameras, Depth Cameras, LiDAR, and 4D Millimeter-Wave Radar in Challenging Scenarios for 3D Mapping
要約 この研究では、屋内および屋外の厳しい環境における 3D マッピング用に設計 … 続きを読む
Are NeRFs ready for autonomous driving? Towards closing the real-to-simulation gap
要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、自動運転 … 続きを読む