「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 水中環境での自律航行は、限られた視界、動的な変化、コスト効率の高い正確な位 … 続きを読む →

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Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高レベルのタスク計画と知識のブートストラップをサポートするタスク表 … 続きを読む →

カテゴリー: 05C72, 68Q32, 68T20, 68T27, 68T30, 68T37, cs.AI, cs.HC, cs.LO, cs.RO, I.2.4 | Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences はコメントを受け付けていません

Continuous Control Reinforcement Learning: Distributed Distributional DrQ Algorithms

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 分散分布型 DrQ は、エージェントの状態と観察に基づく連続制御タスク用の … 続きを読む →

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Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コンピューター グラフィックス コミュニティの接続フェルマー スパ … 続きを読む →

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Bootstrapping Linear Models for Fast Online Adaptation in Human-Agent Collaboration

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 人々を支援するエージェントは、パートナーの報酬機能に合わせて迅速に適応でき … 続きを読む →

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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 高密度同時ローカライゼーションおよびマッピング (SLAM) は、ロボット … 続きを読む →

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Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 長距離での地形トポロジーを理解することは、オフロードロボットミッション、特 … 続きを読む →

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Equitable Routing – Rethinking the Multiple Traveling Salesman Problem

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 単一の拠点を使用した複数巡回セールスマン問題 (MTSP) は、追加パラメ … 続きを読む →

カテゴリー: 90B06, 90C27, 90C57, 90C90, cs.RO, math.OC | Equitable Routing – Rethinking the Multiple Traveling Salesman Problem はコメントを受け付けていません

BEATLE – Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式自己再構成ロボット (MSRR) は、各タスクに適したさまざま … 続きを読む →

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Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 水中探査機による大規模な海洋調査により、サンゴ礁画像の利用可能性は大幅に高 … 続きを読む →

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