-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
要約 本稿では、各車輪の操舵角を拘束し、操舵軸を固定した車輪型ロボットの軌道計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots はコメントを受け付けていません
2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure はコメントを受け付けていません
Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles
要約 自律型水中ビークルは、人間のオペレーターや自動ターゲット認識アルゴリズムに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles はコメントを受け付けていません
NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT
要約 慣性追跡はロボット IoT にとって不可欠であり、低コストの慣性測定ユニッ … 続きを読む
Physics-Aware Iterative Learning and Prediction of Saliency Map for Bimanual Grasp Planning
要約 人間の両手で掴むスキルを習得すると、大きな物体や重い物体を掴む際のロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Physics-Aware Iterative Learning and Prediction of Saliency Map for Bimanual Grasp Planning はコメントを受け付けていません
Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis
要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む
A Fourier-enhanced multi-modal 3D small object optical mark recognition and positioning method for percutaneous abdominal puncture surgical navigation
要約 胸腹部穿刺手術用のナビゲーションは、患者の体表面上の針の挿入点の位置を特定 … 続きを読む
Smart Help: Strategic Opponent Modeling for Proactive and Adaptive Robot Assistance in Households
要約 社会的弱者（高齢者、子供、障害者など）の日常業務において支援技術に対する大 … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning-Based Approach for a Single Vehicle Persistent Surveillance Problem with Fuel Constraints
要約 この記事では、燃料または飛行時間の制約のある基地に最初に配備された 1 台 … 続きを読む
Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications
要約 学習ベースの技術、特に強化学習をロボット工学に統合することは、非構造化環境 … 続きを読む