「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Watching Grass Grow: Long-term Visual Navigation and Mission Planning for Autonomous Biodiversity Monitoring

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 豊かな植物群落を監視するための、複雑な生態系における挑戦的なロボットの導入 … 続きを読む →

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MPCOM: Robotic Data Gathering with Radio Mapping and Model Predictive Communication

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット データ収集 (RDG) は、ロボットを操作してリモート センサー … 続きを読む →

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A Longitudinal Study of Child Wellbeing Assessment via Online Interactions with a Social Robots

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボットは、さまざまな子供とロボットの相互作用設定で研究されていま … 続きを読む →

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Learning Deep Dynamical Systems using Stable Neural ODEs

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのデモンストレーションから複雑な軌道を学習することは、動的シ … 続きを読む →

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Constrained Object Placement Using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形状の物体を正確に配置するには、熟練したロボット システムが必要で … 続きを読む →

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Trajectory Planning using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自律走行レースのための従来の軌道計画アプローチは、対向車両の予測とその後の … 続きを読む →

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SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルナビゲーションは深層強化学習を使用して広く研究されていますが、現 … 続きを読む →

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) の設計は多岐にわたります。 これらの非 … 続きを読む →

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Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、曲線の経路をたどることができるため、内視鏡介入に大きな可能 … 続きを読む →

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SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの設計は多岐にわたりますが、公開されているものはほんのわず … 続きを読む →

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