「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Implicit Indoor Scene Reconstruction with Frontier Exploration

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なニューラル表現は、3D シーンの再構築に大きな期待を寄せています。 … 続きを読む →

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Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オープン環境における自律ロボットのナビゲーションと操作には、閉ループのフィ … 続きを読む →

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MS-MANO: Enabling Hand Pose Tracking with Biomechanical Constraints

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、手の動きの生理学的側面を考慮した視覚的な手のダイナミクス分析の … 続きを読む →

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Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 反復学習制御 (ILC) は、過去の反復からの情報を使用して、複数の反復に … 続きを読む →

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ControlMTR: Control-Guided Motion Transformer with Scene-Compliant Intention Points for Feasible Motion Prediction

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 周囲の交通参加者の実現可能なマルチモーダルな将来の軌道を正確に予測する能力 … 続きを読む →

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Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) のシナリオベースのテストと安全性検証に関連す … 続きを読む →

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Generating 6-D Trajectories for Omnidirectional Multirotor Aerial Vehicles in Cluttered Environments

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローター航空機 (OMAV) は、完全に作動するシステムとし … 続きを読む →

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Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制御入力シーケンスのスプライン補間とスタイン変分勾配降下法 … 続きを読む →

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FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向把握 (TOG) は、下流の操作タスクと構成的に互換性のあるオブ … 続きを読む →

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Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、今日のロボットのインタラクション能力を強化する有望な機会 … 続きを読む →

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