「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 身体的視覚追跡​​とは、エージェントの自己中心的な視覚を使用して、動的 3 … 続きを読む →

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Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で起伏の多い複雑な環境における二足歩行ロボットのナビゲーシ … 続きを読む →

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Flow-Based Synthesis of Reactive Tests for Discrete Decision-Making Systems with Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 特定の自律システムが複雑な仕様を満たしているかどうかを評価するテストを設計 … 続きを読む →

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Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む →

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Autonomous Path Planning for Intercostal Robotic Ultrasound Imaging Using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）は、内臓のスクリーニングや介入の指導のために日常臨床で広く使 … 続きを読む →

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EgoPet: Egomotion and Interaction Data from an Animal’s Perspective

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 動物は世界を認識して行動を計画し、他のエージェントと対話して複雑なタスクを … 続きを読む →

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AIGeN: An Adversarial Approach for Instruction Generation in VLN

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、視覚と言語のナビゲーション (VLN) に対する研究への関心が大 … 続きを読む →

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A Probabilistic-based Drift Correction Module for Visual Inertial SLAMs

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 測位は著名な研究分野であり、特に視覚慣性オドメトリ (VIO) および同時 … 続きを読む →

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Reward Learning from Suboptimal Demonstrations with Applications in Surgical Electrocautery

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）技術によってロボット手術を自動化す … 続きを読む →

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