「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

E2R: a Hierarchical-Learning inspired Novelty-Search method to generate diverse repertoires of grasping trajectories

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握とは、ロボット システムに物体の表面に力とトルクを加えて … 続きを読む →

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Scaling Instructable Agents Across Many Simulated Worlds

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる 3D 環境で任意の言語命令に従うことができる具体化された AI … 続きを読む →

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High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ドローン間の相対的な位置特定は、あらゆる群れ作戦の基本的な構成要素です。 … 続きを読む →

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EgoPlan-Bench: Benchmarking Egocentric Embodied Planning with Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデルは、大規模言語モデル (LLM) の優れた推 … 続きを読む →

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Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、楕円体ロボット モデルと一連のガウス分布としてモデル化された … 続きを読む →

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VG4D: Vision-Language Model Goes 4D Video Recognition

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 点群ビデオを通じて現実世界を理解することは、ロボット工学と自動運転システム … 続きを読む →

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ControlMTR: Control-Guided Motion Transformer with Scene-Compliant Intention Points for Feasible Motion Prediction

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 周囲の交通参加者の実現可能なマルチモーダルな将来の軌道を正確に予測する能力 … 続きを読む →

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GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、GuLu XuanYuan という名前のマルチハビタット生物 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Facial Features Integration in Last Mile Delivery Robots

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 配送サービスは技術の進歩を遂げており、ロボットが荷物を受取人に直接届けるよ … 続きを読む →

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