「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Milling using two mechatronically coupled robots

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは、その柔軟性によりさまざまな産業で広く使用されています。 … 続きを読む →

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Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターの空中でのアンパーチングは、動作時間を延長するために研究され … 続きを読む →

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Saturated RISE control for considering rotor thrust saturation of fully actuated multirotor

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、外乱の除去とローター推力の飽和を考慮した、完全に作動するマル … 続きを読む →

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VBR: A Vision Benchmark in Rome

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGB データ、3D 点群、IMU、および GPS データを … 続きを読む →

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Following the Human Thread in Social Navigation

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 共有環境における人間とロボットのコラボレーションが成功するかどうかは、ロボ … 続きを読む →

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Vision-based control for landing an aerial vehicle on a marine vessel

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、画像ベースのビジュアル サーボ制御を使用して、移動プラットフ … 続きを読む →

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Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 動的な未知の環境内での自律ロボットナビゲーションは、ラストワンマイル配送に … 続きを読む →

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Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 後退地平線方式で複数接触の動作を計画するには、将来を考慮した計画の指針とな … 続きを読む →

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Runtime Verification and Field Testing for ROS-Based Robotic Systems

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは普及しており、製造、医療、宇宙探査など、ますます多くの … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動物の細かい行動を模倣するモーション コントローラーを作成す … 続きを読む →

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