「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NARUTO: Neural Active Reconstruction from Uncertain Target Observations

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッドニューラル表現と不確実性学習を組み合わせ、高忠実度の表面再構成 … 続きを読む →

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Safety-critical Autonomous Inspection of Distillation Columns using Quadrupedal Robots Equipped with Roller Arms

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、蒸留塔トレイなどの多層設定に特に焦点を当て、複雑な環境を自律 … 続きを読む →

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Machine-Learning-Enhanced Soft Robotic System Inspired by Rectal Functions for Investigating Fecal incontinence

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 便失禁は、無数の病原メカニズムによって引き起こされ、世界的にかなりの注目を … 続きを読む →

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OVAL-Prompt: Open-Vocabulary Affordance Localization for Robot Manipulation through LLM Affordance-Grounding

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが物体と効果的に対話するには、遭遇する各物体の形状と機能を理解する … 続きを読む →

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TaCOS: Task-Specific Camera Optimization with Simulation

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 アプリケーションにおけるロボットのパフォーマンスは、感覚入力の質に大きく依 … 続きを読む →

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Accuracy and repeatability of a parallel robot for personalised minimally invasive surgery

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外科用に開発されたパラレル ロボットの実験モデルの精度と再現 … 続きを読む →

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KI-GAN: Knowledge-Informed Generative Adversarial Networks for Enhanced Multi-Vehicle Trajectory Forecasting at Signalized Intersections

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 信号交差点における車両の軌道を確実に予測することは、都市交通管理や自動運転 … 続きを読む →

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Learning Social Navigation from Demonstrations with Deep Neural Networks

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 従来の経路計画手法では、人間を障害物として扱います。 ロボットが人間の環境 … 続きを読む →

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Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 多重接続ドメインにおけるより滑らかで短いスパイラルの完全なカバレッジ パス … 続きを読む →

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Towards Human Awareness in Robot Task Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の研究における最近の進歩は、いくつかの研究領 … 続きを読む →

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