「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Inverse Neural Rendering for Explainable Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 現在、画像理解タスクのほとんどの方法はフィードフォワード ニューラル ネッ … 続きを読む →

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End-To-End Training and Testing Gamification Framework to Learn Human Highway Driving

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の自律スタックは十分にモジュール化されており、手作りのフレームワークで … 続きを読む →

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FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転車用のソフトウェア スタックは、HD マップに依存して、十分 … 続きを読む →

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TaCOS: Task-Specific Camera Optimization with Simulation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 アプリケーションにおけるロボットのパフォーマンスは、感覚入力の質に大きく依 … 続きを読む →

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Industrial Cabling in Constrained Environments: a Practical Approach and Current Challenges

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル配線作業 (引っ張り、クリップ、プラグ挿入) は現在、ほとんどが手 … 続きを読む →

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PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Preference Alignment

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトの最適化は、特定のタスクに対する大規模言語モデル (LLM) に … 続きを読む →

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End-To-End Training and Testing Gamification Framework to Learn Human Highway Driving

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 現在の自律スタックは十分にモジュール化されており、手作りのフレームワークで … 続きを読む →

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FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD~Maps with OpenStreetMap

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転車用のソフトウェア スタックは、HD マップに依存して、十分 … 続きを読む →

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Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の軌跡予測は、自動運転車、ロボット工学、監視システムなどのアプリ … 続きを読む →

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BOP Challenge 2023 on Detection, Segmentation and Pose Estimation of Seen and Unseen Rigid Objects

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 BOP Challenge 2023 の評価方法、データセット、結果を紹介 … 続きを読む →

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