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Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot
要約 輸送のためにそりを引く犬の利用からインスピレーションを得て、四足ロボットを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control
要約 サンプリング ベースのモデル予測コントローラーは、さまざまな困難な環境での … 続きを読む
Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
要約 この論文では、クアッドコプター UAV 用の線形二次積分レギュレーター ( … 続きを読む
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RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
要約 ロボットを正確に操作するには、模倣学習における豊富な空間情報が必要です。 … 続きを読む
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RoboDreamer: Learning Compositional World Models for Robot Imagination
要約 テキストからビデオへのモデルは、ロボットによる意思決定において大きな可能性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
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ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む
How to Benchmark Vision Foundation Models for Semantic Segmentation?
要約 最近のビジョン ファウンデーション モデル (VFM) は、さまざまなタス … 続きを読む
An Online Spatial-Temporal Graph Trajectory Planner for Autonomous Vehicles
要約 自動運転産業は今後 10 年で 20 倍以上に成長すると予想されており、研 … 続きを読む
SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints
要約 復路中に反対の視点から場所を認識することは、人間のドライバーにとって一般的 … 続きを読む