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A Longitudinal Study of Child Wellbeing Assessment via Online Interactions with a Social Robots
要約 社会支援ロボットは、さまざまな子供とロボットの相互作用設定で研究されていま … 続きを読む
DEQ-MCL: Discrete-Event Queue-based Monte-Carlo Localization
要約 海馬形成における空間認知は、ロボットの自己位置特定技術の開発において重要な … 続きを読む
LLM-State: Open World State Representation for Long-horizon Task Planning with Large Language Model
要約 この研究では、オープンワールドの家庭環境における大規模言語モデル (LLM … 続きを読む
An Autonomous Driving Model Integrated with BEV-V2X Perception, Fusion Prediction of Motion and Occupancy, and Driving Planning, in Complex Traffic Intersections
要約 Vehicle-to-Everything (V2X) 認識の包括性により … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey
要約 この調査は、車両からインフラストラクチャ (V2I)、車両から車両 (V2 … 続きを読む
From Rigid to Soft Robotic Approaches for Minimally Invasive Neurosurgery
要約 ロボット支援は、開腹顕微手術と硬性内視鏡手術の結果を大幅に改善しましたが、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
From Rigid to Soft Robotic Approaches for Minimally Invasive Neurosurgery はコメントを受け付けていません
OccFusion: A Straightforward and Effective Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
要約 このペーパーでは、3D 占有を予測するための簡単で効率的なセンサー フュー … 続きを読む
Research on Robot Path Planning Based on Reinforcement Learning
要約 本プロジェクトでは、Visual SLAMに基づくロボットの経路計画に関す … 続きを読む
TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact
要約 近年のロボット分野における機械学習の普及により、環境との接触を通じて現実世 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact はコメントを受け付けていません
Immersive Rover Control and Obstacle Detection based on Extended Reality and Artificial Intelligence
要約 月探査は重要な焦点となっており、科学技術の進歩を推進しています。 現在進行 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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