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A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures
要約 腱駆動筋骨格ヒューマノイドは通常、ボールジョイントや肩甲骨など、人間と同様 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP
要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human Orientation Estimation under Partial Observation
要約 信頼性の高い人間方向推定 (HOE) は、自律エージェントが人間の意図を理 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous Forest Inventory with Legged Robots: System Design and Field Deployment
要約 私たちは、脚付きロボット プラットフォームを使用した自律的な森林目録のソリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
要約 地雷やその他の爆発物による脅威を世界から取り除くために、ロボット システム … 続きを読む
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PLUTO: Pushing the Limit of Imitation Learning-based Planning for Autonomous Driving
要約 私たちは、自動運転のための模倣学習ベースの計画の限界を押し上げる強力なフレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning H-Infinity Locomotion Control
要約 四足ロボットには険しい環境での安定した移動が不可欠であり、さまざまな外乱に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
要約 この論文の主な目的は、トリプレット畳み込みニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む
LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots
要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とテキスト生成機能を活用すること … 続きを読む
Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
要約 Light Detection and Ranging (LiDAR) テ … 続きを読む