「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航行体 (AUV) は通常、水中航行に慣性航法システム (INS … 続きを読む →

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Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームが構造化されていない環境で日常業務を実行するには、これらのロ … 続きを読む →

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Autonomous Robot for Disaster Mapping and Victim Localization

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 災害シナリオにおける効果的な偵察の重要なニーズに応えて、この研究記事では、 … 続きを読む →

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End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転コミュニティでは、検出や動作予測などの個別のタスクに集中するのでは … 続きを読む →

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Robotic Blended Sonification: Consequential Robot Sound as Creative Material for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット音に関する現在の研究は一般に、ロボットによって生成される結果的な音 … 続きを読む →

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Toward Robust LiDAR based 3D Object Detection via Density-Aware Adaptive Thresholding

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な 3D オブジェクト検出は、フィールド ロボット工学における自律移動 … 続きを読む →

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Difficulties in Dynamic Analysis of Drone Firmware and Its Solutions

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット (IoT) テクノロジーの進歩により、その応用は公共 … 続きを読む →

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Angle-Aware Coverage with Camera Rotational Motion Control

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンによる航空画像から再構築される 3D 構造の品質を向 … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊り下げられた物体の姿勢を一定に維持するために無着陸 … 続きを読む →

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PeLiCal: Targetless Extrinsic Calibration via Penetrating Lines for RGB-D Cameras with Limited Co-visibility

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D カメラは、深度データで強化された画像を生成できるため、ロボット … 続きを読む →

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