「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません

ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF)、つまり複数のロボットの衝突のな … 続きを読む →

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Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 これまでのところ、惑星表面探査はさまざまな移動ロボット プラットフォームに … 続きを読む →

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Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平面と柔軟に接触する自由浮遊移動式マニピュレータ システム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems はコメントを受け付けていません

BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、ディープラーニングはロボット工学のあらゆる領域に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2.1 | BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming はコメントを受け付けていません

Adaptive Social Force Window Planner with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 人間を意識したナビゲーションは移動ロボットにとって複雑なタスクであり、社会 … 続きを読む →

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A Complete System for Automated 3D Semantic-Geometric Mapping of Corrosion in Industrial Environments

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 金属材料の劣化につながる自然に発生するプロセスである腐食は、特に産業分野に … 続きを読む →

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Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 クラスに依存しない画像セグメンテーション (SegmentAnything … 続きを読む →

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Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは完璧に動作することが期待されていないため、自動運転車両は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs はコメントを受け付けていません

Resampling-free Particle Filters in High-dimensions

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、数多くのロボット アプリケーションのパフォーマンスと安全性にと … 続きを読む →

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