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Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs
要約 クラスに依存しない画像セグメンテーション (SegmentAnything … 続きを読む
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Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
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Unified Map Handling for Robotic Systems: Enhancing Interoperability and Efficiency Across Diverse Environments
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A General Calibrated Regret Metric for Detecting and Mitigating Human-Robot Interaction Failures
要約 ロボットの意思決定は、人間の周りで動作する場合、表現力豊かなデータ駆動型の … 続きを読む
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SpringGrasp: An optimization pipeline for robust and compliant dexterous pre-grasp synthesis
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Radial Basis Function Neural Networks for Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
要約 この論文では、編隊で協力して表面検査などの複雑なタスクを実行する複数の無人 … 続きを読む
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AgentsCoDriver: Large Language Model Empowered Collaborative Driving with Lifelong Learning
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