「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Task-Oriented Active Learning of Model Preconditions for Inaccurate Dynamics Models

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 不正確なダイナミクス モデルを使用して計画を立てる場合、実際的な戦略は、モ … 続きを読む →

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Optimizing Multi-Touch Textile and Tactile Skin Sensing Through Circuit Parameter Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 触覚および繊維スキン技術は、人間とロボットの相互作用を強化し、ロボットがさ … 続きを読む →

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From Space-Time to Space-Order: Directly Planning a Temporal Planning Graph by Redefining CBS

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) メソッドの大部分は、エージェント … 続きを読む →

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Impedance Matching: Enabling an RL-Based Running Jump in a Quadruped Robot

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 動物に見られる顕著な運動能力を再現することは、ロボット制御における長年の課 … 続きを読む →

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RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの状態推定に使用される一般的な点群サンプリング方法では、高レベ … 続きを読む →

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Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の対話を伴う環境に自律エージェントを導入すると、セキュリティ上の懸念が … 続きを読む →

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Beyond Text: Utilizing Vocal Cues to Improve Decision Making in LLMs for Robot Navigation Tasks

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 LLM は人間の会話におけるテキストの処理には優れていますが、ソーシャル … 続きを読む →

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Closed Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 身体的推論システムは、ロボット ハードウェアと認知プロセスを統合し、通常、 … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 堅牢かつ拡張可能なミッションレベルの自律性を実現する ROS ベースのソフ … 続きを読む →

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