「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 動的障害物回避は、超小型航空機やサービス ロボットなどの自律システムの人気 … 続きを読む →

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PPNet: A Two-Stage Neural Network for End-to-end Path Planning

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのパス プランナーなどの古典的なパス プランナーは、プラ … 続きを読む →

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A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル (慣性) オドメトリ (VO/VIO) アルゴリズムを評価する … 続きを読む →

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Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators(BTMG) Approach for Failure Management

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 動的な運用環境、特に協働ロボット工学では、障害は避けられないため、堅牢で適 … 続きを読む →

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PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 表面欠陥の自動検査は、コンピュータ、通信、家電 (3C) 業界の品質管理に … 続きを読む →

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Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ラージ ビジョン モデル (LVM) の出現は、近年のラージ言語モデル ( … 続きを読む →

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CenterArt: Joint Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation of Articulated Objects

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 一般的なロボット操作を可能にするためには、多関節物体を正確に把握して再構築 … 続きを読む →

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Unknown Object Grasping for Assistive Robotics

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット自律性の共有シナリオで未知の物体を把握するための新しいパイプライン … 続きを読む →

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Evaluation of Teleoperation Concepts to solve Automated Vehicle Disengagements

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、自動運転システムが解除された場合に、人間の遠隔オペレーターを通 … 続きを読む →

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Design, Kinematics, and Deployment of a Continuum Underwater Vehicle-Manipulator System

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 水中車両マニピュレーター システム (UVMS) は、介入ミッションを実行 … 続きを読む →

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