「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Human Behavior Modeling via Identification of Task Objective and Variability

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動モデリングは、ヒューマンオートメーション対話型制御システムの設計 … 続きを読む →

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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む →

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Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムでは、調整動作の性質と個々のロボットに関するグロー … 続きを読む →

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Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性能をテストして評価することは、大規模な導入の … 続きを読む →

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Tightly Joined Positioning and Control Model for Unmanned Aerial Vehicles Based on Factor Graph Optimization

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) による飛行ミッションの実行は、主にナビゲーションに … 続きを読む →

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Rank2Reward: Learning Shaped Reward Functions from Passive Video

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 運動感覚教育や遠隔操作などの人間参加型のデータ収集技術を介して、デモンスト … 続きを読む →

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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の動作スキルを人型ロボットに移すことは依然として大きな課題です。 この … 続きを読む →

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A reformulation of collision avoidance algorithm based on artificial potential fields for fixed-wing UAVs in a dynamic environment

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ミニ UAV が民間の作業領域でますます有用になるにつれて、雑然とした環境 … 続きを読む →

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2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

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Bathymetric Surveying with Imaging Sonar Using Neural Volume Rendering

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、イメージングソナーから深浅地形を推定するという課題に取り組んで … 続きを読む →

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