「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ツールを効率的に利用する自律システムは、人間が調理や掃除などの多くの一般的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation はコメントを受け付けていません

Selectively Sharing Experiences Improves Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントがトレーニング中に観察した限られた数の遷移を他のエージ … 続きを読む →

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IDD-X: A Multi-View Dataset for Ego-relative Important Object Localization and Explanation in Dense and Unstructured Traffic

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両システムでは、安全で効率的なナビゲーションのために、道 … 続きを読む →

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Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 変化する環境でナビゲーションする自律ロボットには、安全な長期運用のための適 … 続きを読む →

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Integrating Disambiguation and User Preferences into Large Language Models for Robot Motion Planning

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的要素を含む人間のナビゲーション コマンドを解釈し、その … 続きを読む →

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Holodeck: Language Guided Generation of 3D Embodied AI Environments

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 3D シミュレーション環境は、身体化 AI において重要な役割を果たします … 続きを読む →

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Paved2Paradise: Cost-Effective and Scalable LiDAR Simulation by Factoring the Real World

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で強力なパフォーマンスを達成するには、ニューラル ネットワークを大 … 続きを読む →

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Adaptive Bayesian Optimization for High-Precision Motion Systems

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 コントローラのチューニングとパラメータの最適化は、閉ループ システムのパフ … 続きを読む →

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Towards Multi-Morphology Controllers with Diversity and Knowledge Distillation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の他の分野における基礎モデルによる最近の進歩と同様に、複数の形態に … 続きを読む →

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Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ (HJ) 到達可能性分析は、自律システムの安全性を分析 … 続きを読む →

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