「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む →

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Understanding Robot Minds: Leveraging Machine Teaching for Transparent Human-Robot Collaboration Across Diverse Groups

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、さまざまな学習能力を持つグループに適した機械教示アルゴリズム … 続きを読む →

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A Rapid Adapting and Continual Learning Spiking Neural Network Path Planning Algorithm for Mobile Robots

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 環境内の横断コストをマッピングし、このマップに基づいて経路を計画することは … 続きを読む →

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Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 散らかった家の中を歩き回ったり、日用品を仕分けたりするなど、ロボットが人間 … 続きを読む →

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Safe POMDP Online Planning among Dynamic Agents via Adaptive Conformal Prediction

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ意思決定プロセス (POMDP) のオンライン計 … 続きを読む →

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Multimotion Visual Odometry (MVO)

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な動きの推定は、自律ナビゲーションにおいてよく研究されている課題です … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的および動的障害物がある環境における複数の超小型航空機 ( … 続きを読む →

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Stability control for USVs with SINDY-based online dynamic model update

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両 (USV) は、水上救助、商取引、科学探査、水難救助、軍事作 … 続きを読む →

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An Electromagnetism-Inspired Method for Estimating In-Grasp Torque from Visuotactile Sensors

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットの触覚を通じて伝達される豊富な接触情報を測定する … 続きを読む →

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Planning the path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的なロボカップ スモール サイズ リーグ (SSL) にお … 続きを読む →

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