-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Unifying F1TENTH Autonomous Racing: Survey, Methods and Benchmarks
要約 1:10 スケールのリモコンカーで構成される F1TENTH 自動運転プラ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Unifying F1TENTH Autonomous Racing: Survey, Methods and Benchmarks はコメントを受け付けていません
RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments
要約 この論文では、自動運転車 (AV) 研究を活用して、道路インフラが現実世界 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments はコメントを受け付けていません
Learning Sampling Distribution and Safety Filter for Autonomous Driving with VQ-VAE and Differentiable Optimization
要約 分布から軌跡をサンプリングし、その後、指定されたコスト関数に基づいてそれら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Sampling Distribution and Safety Filter for Autonomous Driving with VQ-VAE and Differentiable Optimization はコメントを受け付けていません
RUMOR: Reinforcement learning for Understanding a Model of the Real World for Navigation in Dynamic Environments
要約 動的環境における自律ナビゲーションは、自律ロボットにとって複雑ではあるが不 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RUMOR: Reinforcement learning for Understanding a Model of the Real World for Navigation in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません
SHINE: Social Homology Identification for Navigation in Crowded Environments
要約 人間とロボットの相互作用は複雑であるため、社会環境で移動ロボットを操作する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SHINE: Social Homology Identification for Navigation in Crowded Environments はコメントを受け付けていません
Redefining Safety for Autonomous Vehicles
要約 コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組 … 続きを読む
DrS: Learning Reusable Dense Rewards for Multi-Stage Tasks
要約 多くの RL 手法の成功は、人間が操作した高密度の報酬に大きく依存しており … 続きを読む
Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands
要約 人間のような器用さ、知覚経験、動作パターンを再現することを目的として、多指 … 続きを読む
TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation
要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む
MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
要約 本稿では屋内ナビゲーション用の磁場支援慣性航法システム(MAINS)を提案 … 続きを読む