「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは完璧に動作することが期待されていないため、自動運転車両は … 続きを読む →

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Situational Graphs for Robotic First Responders: an application to dismantling drug labs

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この取り組みでは、初期検査にロボットを導入することで、安全領域の専門家によ … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む →

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A Cognitive-Driven Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving in Mixed Autonomy Environment

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術が進歩するにつれて、正確な軌道予測モデルの必要性が最も重要にな … 続きを読む →

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CoCar NextGen: a Multi-Purpose Platform for Connected Autonomous Driving Research

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でのテストは、自動運転の成功にとって非常に重要です。 ビジネス設計 … 続きを読む →

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Fast Abstracts and Student Forum Proceedings — EDCC 2024 — 19th European Dependable Computing Conference

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 Fast Abstracts トラックの目標は、ディペンダブル コンピュー … 続きを読む →

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Child Speech Recognition in Human-Robot Interaction: Problem Solved?

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自動音声認識は、さまざまなベンチマークで成人の英語音声に対して超人的なパフ … 続きを読む →

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Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なフィードバックを通じて目に見えない多関節オブジェクトを操作すること … 続きを読む →

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Real-World Deployment of a Hierarchical Uncertainty-Aware Collaborative Multiagent Planning System

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、協力的なマルチエージェント チームが現実世界の環境において、長距 … 続きを読む →

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Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 新しい操作タスクを学習できる自律型ロボット システムは、産業を製造からサー … 続きを読む →

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