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SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
要約 同時位置特定およびマッピング (SLAM)、つまり (3D) マップによっ … 続きを読む
Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions
要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む
Scene-Extrapolation: Generating Interactive Traffic Scenarios
要約 高度に自動化された運転機能の検証は困難な場合があり、関連するテスト シナリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Privacy and Security of Autonomous UAV Navigation
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Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision
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Clustering of Motion Trajectories by a Distance Measure Based on Semantic Features
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Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences
要約 ロボット プラットフォームのセンサー セットアップには、補完的な情報を提供 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む
An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
要約 この研究の目的は、ロボット システムの幅広い用途向けのブラシレス直流モータ … 続きを読む
Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
要約 無人車両が障害物に近づくと頻繁に減速するという問題を解決するために、この記 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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