「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Visually Connect Actions and their Effects

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビデオ理解におけるアクションとその効果を視覚的に接続する ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning to Visually Connect Actions and their Effects はコメントを受け付けていません

Redefining Safety for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Redefining Safety for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Chat2Scenario: Scenario Extraction From Dataset Through Utilization of Large Language Model

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現により、自動運転システム (ADS) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Chat2Scenario: Scenario Extraction From Dataset Through Utilization of Large Language Model はコメントを受け付けていません

RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車 (AV) 研究を活用して、道路インフラが現実世界 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments はコメントを受け付けていません

Affordance Blending Networks

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスは、生態心理学に根ざし、ジェームズ J. ギブソンによって開 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Affordance Blending Networks はコメントを受け付けていません

Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプターは、最も多用途な移動ロボットの 1 つです。 その用途は、検 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters はコメントを受け付けていません

Delay-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control with Model-based Stability Enhancement

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 協調型アダプティブ クルーズ コントロール (CACC) は、コネクテッド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Delay-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control with Model-based Stability Enhancement はコメントを受け付けていません

Visualizing High-Dimensional Configuration Spaces: A Comprehensive Analytical Approach

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 構成空間 C の表現は、計算時間の大部分が状態の衝突チェックに費やされるサ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Visualizing High-Dimensional Configuration Spaces: A Comprehensive Analytical Approach はコメントを受け付けていません

MAS-SAM: Segment Any Marine Animal with Aggregated Features

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 最近、Segment Anything Model (SAM) は、高品質 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MAS-SAM: Segment Any Marine Animal with Aggregated Features はコメントを受け付けていません

ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多指ロボットハンドがさまざまなポーズでさまざまなオブジェクト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos はコメントを受け付けていません