「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模環境における正確で緻密なマッピングは、さまざまなロボット アプリケー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping はコメントを受け付けていません

Innovative Integration of Visual Foundation Model with a Robotic Arm on a Mobile Platform

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 急速に進歩するロボット工学の分野では、最先端のビジュアルテクノロジーとモバ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Innovative Integration of Visual Foundation Model with a Robotic Arm on a Mobile Platform はコメントを受け付けていません

Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたセンシング能力と計算能力で未知の環境を探索できる、月 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data はコメントを受け付けていません

Fast Swarming of UAVs in GNSS-denied Feature-poor Environments without Explicit Communication

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部の位置特定や通信を行わずに、機能が乏しい環境で無人航空機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Swarming of UAVs in GNSS-denied Feature-poor Environments without Explicit Communication はコメントを受け付けていません

3D Mapping of Glacier Moulins: Challenges and lessons learned

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カスタムメイドの LIDAR 慣性マッピング プラットフォー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D Mapping of Glacier Moulins: Challenges and lessons learned はコメントを受け付けていません

PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットによるロボット間および人間とロボットの共同搬送に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

PlanNetX: Learning an Efficient Neural Network Planner from MPC for Longitudinal Control

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを制御するための強力な最適化ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | PlanNetX: Learning an Efficient Neural Network Planner from MPC for Longitudinal Control はコメントを受け付けていません

Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control はコメントを受け付けていません

Terrain characterisation for online adaptability of automated sonar processing: Lessons learnt from operationally applying ATR to sidescan sonar in MCM applications

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 サイドスキャンソナー画像に対する自動認識 (ATR) アルゴリズムのパフォ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SE | Terrain characterisation for online adaptability of automated sonar processing: Lessons learnt from operationally applying ATR to sidescan sonar in MCM applications はコメントを受け付けていません

Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 知覚は、フィールドロボット工学におけるパイプラインの重要な要素です。 この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments はコメントを受け付けていません