「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Comparing Z3 and A3 PKM Heads: Which Is Superior and Why?

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、関節シーケンスによって区別される Sprint Z3 と A … 続きを読む →

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Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、自車の周囲の 3D 環境をリアルタイムで理解することが不可 … 続きを読む →

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Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 電動義足を装着した切断患者が階段や障害物などの平らでない地形を越える際の歩 … 続きを読む →

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Radarize: Enhancing Radar SLAM with Generalizable Doppler-Based Odometry

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダーは、同時位置特定とマッピング (SLAM … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 クラスに依存しない画像セグメンテーション (SegmentAnything … 続きを読む →

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Socially Adaptive Path Planning Based on Generative Adversarial Network

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションの過程におけるロボットと歩行者の自然なインタラクションは … 続きを読む →

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Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、多数の下流のロボット工学タスクが機械学習手法を活用 … 続きを読む →

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Multi-Task Reinforcement Learning in Continuous Control with Successor Feature-Based Concurrent Composition

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) フレームワークは、ロボット工学における高次元の連 … 続きを読む →

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