「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Gradient-based Local Next-best-view Planning for Improved Perception of Targeted Plant Nodes

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 トマトの温室では、選択収穫や葉落としなどの労働集約的な作業を自動化するため … 続きを読む →

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Point Cloud Models Improve Visual Robustness in Robotic Learners

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 照明やカメラの位置などの視覚条件がトレーニング中に見られたものと異なる場合 … 続きを読む →

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Piecewise Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、区分的 (PW) 関数に基づく確率システムの安全性解析のため … 続きを読む →

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Simultaneous Estimation of Shape and Force along Highly Deformable Surgical Manipulators Using Sparse FBG Measurement

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、ファイバー ブラッグ グレーティング (FBG) などの光ファイバー … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Humans prefer interacting with slow, less realistic butterfly simulations

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 動物のようなロボット、または生物からインスピレーションを得たロボットは、人 … 続きを読む →

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Piecewise Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、区分的 (PW) 関数に基づく確率システムの安全性解析のため … 続きを読む →

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IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 タスクの達成に直面したとき、人間の専門家は意図的な行動を示します。 彼らの … 続きを読む →

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ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ScanNet などの現代の 3D セグメンテーション ベンチマークの最先 … 続きを読む →

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Evaluating Collaborative Autonomy in Opposed Environments using Maritime Capture-the-Flag Competitions

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究の目的は、敵対環境で無人水上車両 (USV) のチームに導入された … 続きを読む →

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