「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Relations

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 マシンビジョン（MV）は運転自動化の解決に不可欠です。 このペーパーでは、 … 続きを読む →

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Fast and Accurate Unknown Object Instance Segmentation through Error-Informed Refinement

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 未知の物体を正確に認識することは、特に構造化されていない環境で新しいアイテ … 続きを読む →

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Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 3 次元の複雑な環境を横断することは、脚による移動にとって常に大きな課題で … 続きを読む →

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Block-Map-Based Localization in Large-Scale Environment

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は、大規模環境におけるロボットの柔軟なナビゲーションに不可欠 … 続きを読む →

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What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 万能ロボットの実現は研究者の究極の目標です。 しかし、この目標を達成するた … 続きを読む →

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ROS 2 on a Chip, Achieving Brain-Like Speeds and Efficiency in Robotic Networking

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) pubsub モデルは、 … 続きを読む →

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A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、自動運転のための協調知覚における中間融合手法を現実世界の課題 … 続きを読む →

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Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動設計は、ロボットの群れを実現するための有望なアプローチです。 群れによ … 続きを読む →

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Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 3 次元の複雑な環境を横断することは、脚による移動にとって常に大きな課題で … 続きを読む →

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On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、速度制御ループを使用した、同軸入力シャフト (CoSPM) … 続きを読む →

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