「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 物体の掴みや操作時の滑りの検出は、物体の取り扱いにおいて重要な役割を果たし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy はコメントを受け付けていません

Safe Deep Policy Adaptation

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自律性と人工知能の重要な目標は、自律ロボットが動的で不確実な環境に迅速に適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Safe Deep Policy Adaptation はコメントを受け付けていません

Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動レースの軌道計画に対する既存のアプローチは、サンプリングベースの方法を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks はコメントを受け付けていません

Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットのチームを使用して未知の環境を自律的に探索するには、効率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) により、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference はコメントを受け付けていません

Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots はコメントを受け付けていません

Reactive Composition of UAV Delivery Services in Urban Environments

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しい障害を認識したリアクティブ UAV 配信サービス構成フレーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | Reactive Composition of UAV Delivery Services in Urban Environments はコメントを受け付けていません

Trajectory Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 それぞれのセンシング精度とエネルギーコストが異なる複数のセンサーを備えた自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing はコメントを受け付けていません

Field Notes on Deploying Research Robots in Public Spaces

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションは、自然環境で研究する必要があります。 2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Field Notes on Deploying Research Robots in Public Spaces はコメントを受け付けていません

Object Registration in Neural Fields

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル フィールドは、ロボット工学アプリケーションに大きな期待をもたら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Object Registration in Neural Fields はコメントを受け付けていません